Для получения триального ключа
заполните форму ниже
Team License (базовая версия)
Enterprise License (расширенная версия)
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку
своих персональных данных. См. Политику конфиденциальности

Запросите информацию о ценах
Новая лицензия
Продление лицензии
--Выберите валюту--
USD
EUR
RUB
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку
своих персональных данных. См. Политику конфиденциальности

Бесплатная лицензия PVS-Studio для специалистов Microsoft MVP
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку
своих персональных данных. См. Политику конфиденциальности

Для получения лицензии для вашего открытого
проекта заполните, пожалуйста, эту форму
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку
своих персональных данных. См. Политику конфиденциальности

Мне интересно попробовать плагин на:
* Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку
своих персональных данных. См. Политику конфиденциальности

Ваше сообщение отправлено.

Мы ответим вам на


Если вы так и не получили ответ, пожалуйста, проверьте папку
Spam/Junk и нажмите на письме кнопку "Не спам".
Так Вы не пропустите ответы от нашей команды.

>
>
Первый баг на Марсе

Первый баг на Марсе

19 Дек 2016

В 1971 году СССР доставили на Марс первые в мире планетоходы "на лыжах", которые должны были щупом (динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер) ткнуть поверхность, и сказать — Марс твердый или жидкий пыльный. Первый аппарат разбился 27 ноября, второй совершил мягкую посадку 2 декабря, но марсоходик не смог выбраться из "скорлупы" посадочного модуля, поэтому попытку не засчитали.

Статья впервые была опубликована на русском языке на сайте habrahabr.ru. Статья и её перевод размещаются на нашем сайте с согласия автора.

Прошло 25 лет.

4 июля 1997 года на Марс прилетел американский аппарат и привез "пришельца" с первым багом.

0462_Bug_on_Mars_ru/image1.png

Кадр из к/ф "Марсианин". Главный герой держит в руках марсоход Sojourner

Проект был под угрозой, но мощные инструменты отладки операционной системы и отличная работа программистов на Земле (парни, что надо) позволили в кратчайшие сроки все быстренько исправить.

Соджорнер (Sojourner)

0462_Bug_on_Mars_ru/image2.png

Стоимость программы была относительно невысокой — 265 млн $.

Марсоход проработал в течение 83 сол.

Название марсохода, Соджорнер, дословно означает "временный житель" или "проезжий", оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. Марсоход назван в честь женщины-борца с негритянским рабством — Соджорнер Трут.

0462_Bug_on_Mars_ru/image3.png

Результаты миссии:

  • 2.3 миллиарда бит информации
  • 16500 изображений с посадочного модуля
  • 550 изображений с марсоходика
  • 15 химических анализов камней и пыли
  • много климатических данных
  • пища для размышления тестировщикам

Priority inversion

Инверсия приоритета происходит тогда, когда два или несколько потоков с различными приоритетами находятся в споре, который из них должен быть обслужен процессором.

0462_Bug_on_Mars_ru/image4.png

Компьютер на посадочном модуле — радиозащищенный IBM Risc 6000 Single Chip (Rad6000 SC) 20 MIPS CPU с 128 MB RAM и 6 MB EEPROM. Операционка — VxWorks.

0462_Bug_on_Mars_ru/image5.png

На ровере был 0.1 MIPS Intel 80C85 CPU с 512 KB of RAM и 176 KB твердотельной флэш-памяти.

0462_Bug_on_Mars_ru/image6.png

На 1553 шине висят 3 таска с различными приоритетами.

При сборе метеорологических данных ровер завис и стал перезагружаться. Инженеры на Земле достали копию софта и стали разбираться в чем дело. Копаясь в подробных логах, за 18 часов инженеры поняли в чем дело.

0462_Bug_on_Mars_ru/image8.png

0462_Bug_on_Mars_ru/image9.png

Оставалось только подправить пару флагов для семафора.

Как исправляли баг

No, we did not use the vxWorks shell to change the software (although the shell is usable on the spacecraft). The process of "patching" the software on the spacecraft is a specialized process. It involves sending the differences between what you have onboard and what you want (and have on Earth) to the spacecraft. Custom software on the spacecraft (with a whole bunch of validation) modifies the onboard copy. If you want more info you can send me email.

Процесс "исправления" ПО на космическом корабле является специализированным процессом. Он включает в себя отправку различий между тем, что вы имеете на борту и тем, что вы хотите имеете на Земле) космическому кораблю.

Софт на космическом корабле изменяет встроенную копию. Если кто хочет подробностей, автор софта предлагает написать ему на почту glenn.e.reeves@jpl.nasa.gov

— Глен Ривз, тимлид разработчиков софта для Mars Pathfinder

How the patch was uploaded?

VxWorks contained a C language interpreter to execute statements on the fly during debugging. The JPL engineers decided to launch the spacecraft with this feature still enabled. A short C program was uploaded to the spacecraft, which when interpreted, changed the values of the mutex flag for priority inheritance from false to true. No more system reset occurred!

0462_Bug_on_Mars_ru/image10.png

Глен Ривз на фоне дубликата Mars Pathfinder, инженер, который нашел и исправил баг

Баг был обнаружен при тестах на Земле еще до запуска, но ему присвоили низкий приоритет.

Подробности

0462_Bug_on_Mars_ru/image11.png

Презентация китайского эксперта

http://www.slideshare.net/jserv/priority-inversion-30367388

Заключение

Глен Ривз благодарит разработчиков операционки из фирмы Wind River, за то что они разработали систему, позволяющую дебажить даже в таких аварийных ситуациях. Интересно отметить, что баг был обнаружен на Земле, но "дедлайны" и "приоритеты" заставляют запускать в космос аппараты, заведомо зная, что есть "слабые места".

Популярные статьи по теме
Обрабатывать ли в PVS-Studio вывод других инструментов?

Дата: 26 Май 2022

Автор: Андрей Карпов

Анализатор PVS-Studio умеет "схлопывать" повторяющиеся предупреждения. Предоставляет возможность задать baseline, что позволяет легко внедрять статический анализ в legacy-проекты. Стоит ли предостави…
15000 ошибок в открытых проектах

Дата: 24 Май 2022

Автор: Андрей Карпов

Количество багов в нашей коллекции перевалило за отметку 15000. Именно такое количество ошибок обнаружила команда PVS-Studio в различных открытых проектах. Особенно интересно, что это всего лишь побо…
Комментарии в коде как вид искусства

Дата: 04 Май 2022

Автор: Сергей Хренов

Приветствую всех программистов, а также сочувствующих. Кто из нас хотя бы раз в жизни не оставлял комментарии в коде? Был ли это ваш код, а может, чужой? Что за комментарии вы написали: полезные или …
Visual Studio 2022 стильно и свежо. История о её поддержке в PVS-Studio

Дата: 15 Фев 2022

Автор: Николай Миронов

Кажется, анонс Visual Studio 2022 был только недавно, и вот она уже вышла. Это означало ровно одно – поддержать данную IDE нужно в ближайшем релизе PVS-Studio. О том, с какими сложностями пришлось ст…
Лучшие срабатывания статического анализатора

Дата: 29 Окт 2021

Автор: Максим Звягинцев

У всех, кто запускал статический анализатор в первый раз на большом проекте, был небольшой шок по поводу сотен, тысяч или даже десятков тысяч предупреждений. Как-то грустно становится после такого. Т…

Комментарии (0)

Следующие комментарии
Этот сайт использует куки и другие технологии, чтобы предоставить вам более персонализированный опыт. Продолжая просмотр страниц нашего веб-сайта, вы принимаете условия использования этих файлов. Если вы не хотите, чтобы ваши данные обрабатывались, пожалуйста, покиньте данный сайт. Подробнее →
Принять